ControlLogix là dòng PAC của Rockwell Automation. ControlLogix ra đời thay thế cho PLC5 là một dòng cao cấp của Rockwell. ControlLogix hỗ trợ số lương IO lên tới 128,000 IO. Bộ nhớ chương trình lên tới 40MB (1756-L85E). Controller hỗ trợ nhiều tác vụ công nghiệm như Điều khiển theo mẻ (Batch Process) Điều khiển chuyển động (motion control), điều khiển quá trình (process Control), Hệ thống chạy dự phòng (redundancy). Về Redundancy thì chúng ta sẽ tìm hiểu một bài khác tuy nhiên nếu so sánh với CompactLogix thì chỉ Controllogix mới thực hiện được Redundancy còn Compactlogix chỉ có thể thực hiện Hot backup, warmbackup…
Một số dòng PAC ControlLogix
Mục này sẽ raatsquan trọng để các bạn biết được những dòng ControlLogix mà Lifecycle status (trạng thái dòng đời): ACTIVE và những dòng ControlLogix nào mà Lifecycle status: DISCONTINUED
Hình 1. Ví dụ xem trạng thái dòng đời sản phâm. (Nguồn ảnh: 1756-L65)
– Dòng cũ: 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L64, 1756-L65
– Dòng đang hỗ trợ tốt: 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,1756-L75, 1756-L75
– Dòng mới: 1756-L81E, 1756-L82E, 1756-L83E, 1756-L84E, 1756-L85E
Phần mềm lập trình cho ControlLogix
Để lập trình ControlLogix ta có RSlogix cho dòng cũ và Studio 5000 cho dòng mới. Studio 5000 là sự tiếp nối của RSlogix 5000. Kể từ phiên bản V21 thì Rockwell chính thức sử dụng tên gọi mới cho phần mềm Rslogix 5000 là Studio 5000 nghĩa là RSlogix 5000 sẽ kết thúc ở phiên bản V20. Chi tiết các bạn có thể xem hình bên dưới.
Hình 2. Các phiên bản của RSLogix 5000 và Studio 5000
Các Controller nào được hỗ trợ V21
Về ControlLogix thì các Controller được hỗ trợ các phiên bản từ 21 trở đi bao gồm các Controllogix L7x, L8X. Còn với CompactLogix được hỗ trợ là các CompactLogix5370 mới.
Một hệ thống ControlLogix gồm những gì
Trước khi đi tìm hiểu về các thành phần trong hệ thống ControlLogix các bạn có thể tham khảo qua hình sau.
Chassis, Slot và Module
Để gá các bộ nguồn, module như hình trên thì ta cần một bộ khung và Rockwell gọi các khung này là Chassis. Các bạn có thể đọc lại bài viết Chassis để hiểu rõ hơn. Chassis hiểu đơn giản là một bộ khung gồm các khe cắm (còn gọi là slot) để gắn các Bộ Module. Chassis có nhiều kích cỡ từ 4, 7, 10, 13 và 17 Slot.
Tiếp theo là Slot, như đã nói ở trên Slot là các khe để gắn module, tất cả các module có mã 1756-xxx đều có thể gắn các slot trên chassis.
Chúng ta sẽ tìm hiểu một thành phần tiếp theo là bộ nguồn để cung cấp nguồn cho các module gắn ở trên Chassis. Bộ nguồn được chia thành nhiều loại nguồn AC, nguồn DC, Redundant và có công suất khác nhau. Các bộ nguồn thì không kèm theo chassis mà phải mua riêng.
Cuối cùng là Module, module ở đây bao gồm cả CPU, Module I/O và các module truyền thông mạng. Các module có thể gắn ở Slot bất kì trên Chassis.
Có thể có nhiều CPU trên một Chassis
Các module trên chassis có thể tháo lắp mà không cần tắt nguồn.
Có thể có hoặc không có CPU trên Chassis. (khi đó Chassis đóng vai trò như một trạm Remote IO)
Tài liệu tham khảo: