Cách nhanh nhất để tìm hiểu một câu lệnh là click vào câu lệnh và nhấn F1 để đọc manual về câu lệnh đó. Ở trong bài viết hôm nay
Bài viết hôm nay tiếp nối trong chuỗi bài viết về câu lệnh MSG_MODBUS các bạn có thể click vào đây để xem lại bài viết Tham số Loại tham
![Tối giản code trong Studio 5000 với User Defined Data Type [UDT]](https://vansinh.com/wp-content/uploads/2024/01/toigian-800x600.png)
Ở trong Studio thì còn ngoài những kiểu dữ liệu thường gắp (data type) như INT, DINT, BOOL, STRING thì Studio 5000 còn cho phép người dùng tạo ra các