Plugin Modules
Plugin Modules được thiết kế để gắn trực tiếp vào PLC chính thông qua các khe cắm tích hợp sẵn. Chúng có kích thước nhỏ gọn và thường bổ sung các tính năng cơ bản cho PLC, chẳng hạn như các kênh I/O bổ sung hoặc các chức năng giao tiếp cụ thể.
Ví dụ:
- 2080-IF4: Module 4 kênh Analog Input (AI).
- 2080-OF2: Module 2 kênh Analog Output (AO).
Expansion Modules
Expansion Modules kết nối với PLC thông qua cổng mở rộng (expansion bus) và được gắn lên DIN rail bên cạnh PLC chính. Các module mở rộng này không yêu cầu cáp mở rộng để truyền dữ liệu hoặc nguồn. Thay vào đó, chúng sử dụng kết nối trực tiếp qua bus và có thể nhận nguồn từ PLC chính hoặc từ nguồn phụ, tùy theo công suất yêu cầu. Tuy nhiên cần lưu ý đến Model PLC để biết có hỗ trợ mở rộng Expansion Modules hay không và số lượng hỗ trợ tối đa là bao nhiêu.
Ví dụ:
- 2085-IF8: Module 8 kênh Analog Input (AI).
- 2085-OF4: Module 4 kênh Analog Output (AO).
So sánh chi tiết giữa Plugin và Expansion Modules
| Tiêu chí | Plugin Modules | Expansion Modules |
|---|---|---|
| Cách gắn | Gắn trực tiếp vào PLC qua khe cắm tích hợp sẵn. | Kết nối qua cổng mở rộng (expansion bus), gắn lên DIN rail bên cạnh PLC chính. |
| Kích thước | Nhỏ gọn, thích hợp cho các I/O cơ bản hoặc chức năng mở rộng nhỏ. | Lớn hơn, yêu cầu không gian lắp đặt bên ngoài PLC chính. |
| Kết nối | Không cần cáp kết nối ngoài. | Không cần cáp mở rộng, kết nối trực tiếp qua cổng mở rộng của PLC. |
| Hỗ trợ I/O | Hỗ trợ số lượng kênh I/O hạn chế. | Hỗ trợ số lượng kênh I/O lớn hơn, giúp mở rộng khả năng của hệ thống. |
| Ví dụ | – 2080-IF4 (4 kênh Analog Input) – 2080-OF2 (2 kênh Analog Output) – 2080-SerialISOL là module giao tiếp nối tiếp (serial communication module) | – 2085-IF8 (8 kênh Analog Input) – 2085-OF4 (4 kênh Analog Output) –2085-OB16 module mở rộng đầu ra số (16 digital outputs) |
| Địa chỉ hóa | PLC tự động quản lý và gán địa chỉ các module mở rộng theo thứ tự lắp đặt. | PLC tự động quản lý và gán địa chỉ các module mở rộng theo thứ tự lắp đặt. |
| Ưu điểm | – Nhỏ gọn, dễ dàng tháo lắp. – Thêm chức năng cụ thể như analog hoặc giao tiếp. | – Tăng số lượng I/O dễ dàng. – Linh hoạt trong việc mở rộng hệ thống mà không thay đổi PLC chính. – Tối ưu chi phí cho hệ thống lớn. |
Mở rộng qua Rail: Cách thức hoạt động
- Kết nối vật lý
Các Expansion Modules được gắn lên thanh DIN rail tiêu chuẩn và kết nối với PLC thông qua cổng mở rộng. - Địa chỉ hóa tự động
PLC tự động quản lý các module mở rộng và gán địa chỉ I/O theo thứ tự lắp đặt mà không yêu cầu lập trình phức tạp.
Ưu điểm của mở rộng qua Rail
- Mở rộng I/O linh hoạt: Có thể dễ dàng mở rộng hệ thống mà không cần thay đổi PLC chính.
- Giảm chi phí: Không cần phải mua PLC lớn hơn nếu chỉ cần thêm I/O.
- Tính linh hoạt cao: Thêm các module mở rộng khi cần thiết mà không ảnh hưởng đến hệ thống ban đầu.
Các tài liệu tham khảo:
- Website: RocwellAutomation.com