Khi các điều kiện về phần cứng¹ và logic được thỏa mãn, chúng ta có thể sử dụng lệnh MSG để truyền và nhận dữ liệu giữa các bộ điều
Trong các hệ thống sử dụng nền tảng Logix 5000 như ControlLogix hoặc CompactLogix, có nhiều cách để trao đổi dữ liệu giữa các PLC. Một trong những cách phổ